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力矩电机：特点
A.直驱无刷永磁电机
B.无齿槽转矩
C.低速度脉动
D.大中孔扁平设计
D.内置高分辨率编码器
电机规格 | 外径mm | 高度mm | 中孔mm | 额定扭矩Nm | 峰值扭矩Nm | 重复定位精度 | 转子惯量kgm2 |
ACW120-37 | 120 | 37 | 37 | 0.6 | 4.8 | +/-3 | 0.000658 |
ACW170-37 | 170 | 37 | 50 | 3.4 | 13.1 | +/-3 | 0.000202 |
ACW220-42 | 220 | 42 | 70 | 10.3 | 23.2 | +/-3 | 0.008354 |
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