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设计特点：
A. 无铁芯直线电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 更高刚性以及低摩擦设计
XRL系列（交叉滚子直线电机平台）采用Akribis无铁芯直线电机系统，具有更高精度和更高稳定性的特点。
无铁芯直线电机直驱
采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统，响应速度快，整定时间短。
高精度以及精准回零
XRL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统，为客户提供高精度的定位平台。
更高刚性以及低摩擦设计
XRL系列采用交叉滚子导轨，相对于滑块直线导轨，具有更高的刚性以及更低的摩擦系数。使得XRL系列模组具有更高的精度以及稳定性。
| 型号 | XRL250 | ||||
| 电机型号 | AUM3 | ||||
| S2 | S3 | ||||
| 尺寸 | 有效行程（mm） | 150 | 200 | 100 | 160 |
| 总长度L（mm） | 300 | 360 | 300 | 360 | |
| 高度H（mm） | 64 | ||||
| 宽度W（mm） | 270 | ||||
| 滑架安装孔位A（mm） | 50 | 55 | 50 | 55 | |
| 运动质量（Kg） | 6.3 | 7.5 | 6.6 | 7.8 | |
| 模组质量（Kg） | 14.2 | 16.9 | 14.5 | 17.2 | |
轴承 参数 | 最大轴承载荷（N） | 5010 | 5630 | 5010 | 5630 |
| 建议侧倾力矩（Nm） | 956 | 1075 | 956 | 1075 | |
| 建议俯仰力矩（Nm） | 901 | 1294 | 901 | 1294 | |
| 建议横摆力矩（Nm） | |||||
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